Powody do optymizmu
Dlaczego pomimo niespełnionych marzeń robotyki wierzę, że szybki postęp i oszałamiające rezultaty są blisko? Moje przekonanie opieram zarówno na nowych osiągnięciach w elektronice i oprogramowaniu, jak również na poczynionych w ostatnich 30 latach obserwacjach, dotyczących robotów i komputerów, a także owadów, gadów i innych żyjących stworzeń. Najważniejszy powód do optymizmu to gwałtownie rosnące w ostatnich czasach osiągi komputerów produkowanych masowo. W latach siedemdziesiątych i osiemdziesiątych komputery dostępne badaczom w dziedzinie robotyki, mogły wykonywać około miliona rozkazów na sekundę (MIPS million instructions per second). Każda z tych instrukcji przedstawiała elementarne zadanie, takie jak dodawanie dwóch dziesięciocyfrowych liczb czy zapisywanie wyniku w określonym miejscu w pamięci. W latach dziewięćdziesiątych moc obliczeniowa komputerów, nadających się do sterowania robotem badawczym, przekraczała kolejno granice 10 MIPS, 100 MIPS, a ostatnio w najbardziej wydajnych modelach komputerów stołowych doszła do 1000 MIPS. Nowy laptop firmy Apple iBook sprzedawany w czasie pisania tego artykułu po cenie detalicznej 1600 dolarów osiąga ponad 500 MIPS.